嵌入机器人技术

发布日期:2022年7月22日

嵌入机器人技术

随着技术的进步,机器人的能力也在不断提高。嵌入式系统在机器人中变得越来越普遍,因为它们提供了必要的计算能力和控制能力。嵌入式系统可以在各种机器人技术中找到,从工业和商业应用到消费产品。bob综合app手机客户端

我们的嵌入式系统的优点之一是它们可以运行多种操作系统。这使得机器人应用具有更大的灵活性和可定制性。嵌入式系统也可用于控制其他设备,如传感器和执行器。这使得机器人能够通过增加数据可用性以更自然的方式与环境进行交互

环境因素

行业领导者正在寻找能够在恶劣条件下运行的工业计算硬件。该设备不仅必须能够应对严重的情况,如高水平的振动、湿度和温度,而且还必须满足有关计算性能、实时计算和通信、热管理和安全标准的标准。所有这些都是可靠和持久的机器人控制系统的重要方面。

机器人与人类合作

功能安全对于许多现代机器人应用来说至关重要,当机器人技术的创新能够提供优化的功能,并使人类和机器人在同一工作空间中密切合作时,功能安全将变得更加重要。当机器人出现故障时,对周围的工人、产品安全和公共安全都有风险。因此,在这些条件下降低安全风险将成为机器人系统设计中不可或缺的基本要求。

我们的嵌入式合作伙伴之一,康盖特,提供功能安全认证的计算机模块,以帮助机器人制造商和OEM客户缩短上市时间。模块计算机可以作为应用程序就绪的构建块,包括相关的软件组件,如引导加载程序、管理程序和BSP,这些组件已经获得了功能安全认证,并获得了我们的支持和文档,以加快开发周期。

具有管理程序功能的轻松安全管理

什么是Hypervisor?

Hypervisor是操作系统和硬件之间的一层软件,它允许多个虚拟机共享一台物理机。Hypervisor可用于在一台计算机上运行多个操作系统,允许每个操作系统拥有自己的一组应用程序和服务。Bob体育棋牌在设计具有功能安全性的系统时,这对于确保安全的混合关键工作负载非常重要,可以将安全关键任务与其他任务分开,并允许在单个硬件上以更高的效率和低延迟执行更多的计算能力。

BSP是什么?

单板支持包(BSP)是嵌入式系统中软件和硬件之间的纽带。它提供了一组允许操作系统与硬件交互的例程,包括设备驱动程序、内存管理和中断处理。BSP还提供单板特定信息(Board-Specific Information, BSI),这是特定于硬件平台的数据。这些信息包括内存映射、I/O映射和中断路由。

简单的AI和3D机器视觉开发

虽然传感器融合有助于机器人更加准确,但利用人工智能(AI)可以帮助机器人变得智能。将人工智能融入机器人系统可以帮助机器人智能感知、决策和执行任务。具有人工智能功能的机器人可以智能地检测物体及其位置,并采取相应的行动。Congatec的COM Express模块提供从英特尔低功耗到高端处理器所需的性能可扩展性。将英特尔的异构处理器技术与英特尔的OpenVINO™AI工具包相结合,可以提供深度学习模型、设备可移植性和更高的推理性能,并且代码更改更少,从而加速AI应用程序的开发。

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